První dva autobusy, které můžeme označit jako autobusy městské hromadné dopravy se rozjely v Liberci v roce 1927. Jezdily na lince s označením č. 4 a jejich trasa vedla ze zastávky Radnice do Ruprechtice a zpět.
Dnes je denně na obsluhu městských linek v Liberci vypravováno 72 autobusů.